【途观汽车图片】上汽大众
时间: 2025-08-07 10:38:37 浏览: 3
读取 ROS bag 文件可以通过 Python 或 C++ 实现,具体方法如下:
### 使用 Python 读取 bag 文件
通过 `rosbag` 模块可以轻松实现对 `.bag` 文件的读取。以下是一个基本示例[^1]:
```python
import rosbag
bag_file = 'test.bag'
bag = rosbag.Bag(bag_file, "r")
```
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